· 图为姜哲源。（环球东谈主物记者杨皓 / 摄）

绝对 \" 出圈 \" 了！

作家：董硕 刘园园

今晚8点，2026年央视春晚将精良开播。在此之前，一场 \" 硬科技 \" 盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司将向上4家——本年的春晚舞台上，机器东谈主将 \" 组团 \" 亮相。

就在几天前，松延能源精良官宣成为春晚东谈主形机器东谈主协作伙伴。松延能源独创东谈主姜哲源近期在给与媒体采访时向记者自大，团队已参与好几次节目彩排。\" 节目随机是舞蹈，具体神志仍处于守密阶段。\" 他说。

春晚的亮相并非是松延能源机器东谈主初次成为公众焦点。2025年4月，大师首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延能源的两台 N2机器东谈主 \" 小顽童 \"\" 旋风小子 \" 区别获取亚军和季军。比赛非常处，姜哲泉源戴红色 \" 必胜 \" 发带，为自家机器东谈主情谊高呼，甚而开启 \" 现场带货 \" 花式。

· 姜哲源在东谈主形机器东谈主半程马拉松赛现场。（受访者供图）

接下来，贫寒成了姜哲源的闲居。2025年5月14日，他在给与环球东谈主物记者采访时依然很感奋。\" 比赛末端后，咱们算是‘一炮而红’，深广订单快速涌入。\" 他说。

\" 一个月内学会后空翻 \"

在参加此次马拉松比赛之前，姜哲源还在为东谈主形机器东谈主的销量发愁。

松延能源开发于2023年9月。创业前期，姜哲源指导团队一心扑在技巧、硬件开发上。比及产物训导了，他们才发现，果然莫得东谈主下单。\" 咱们公司都是搞技巧的，连个专科的销售东谈主员都莫得，更别提营销了。\" 拿起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的技巧脱手。\" 关于悉数这个词行业而言，后空翻是‘王冠上的明珠’一般的存在。咱们的决策是让 N2在一个月内学会后空翻。\"

践诺远比想象粗重。一会儿机器东谈主的头掉了，一会儿电线甩出来了，甚而还被摔得冒烟生气 …… 尽管气象频出，却莫得一个东谈主选择毁灭。从硬件调试到算法优化，悉数这个词团队都在通力配合。经由3周的立异，N2初次稳稳落地，告捷完成后空翻，成为大师首个在室表里多场景齐备通顺空翻的东谈主形机器东谈主。

姜哲源以为，N2光会后空翻还不够眩惑东谈主。视频发布本日，他又给 N2配上了一个颇具阛阓竞争力的价钱—— 3.99万元。\" 咱们确乎是阵一火了一部分毛利，可是换来了更大的阛阓和顺度。\" 姜哲源坦言。

· 松延能源 N2机器东谈主。（受访者供图）

不久，姜哲源从老激动那里得知，北京行将举办东谈主形机器东谈主马拉松比赛。\" 那时候，后空翻刚刚措置，团队其实有点东谈主困马乏了。但咱们都以为，这是个很好的契机。\" 顷然诊治后，团队重整旗饱读，赶紧进入新一轮的优化。

N2个头小，身高惟有118厘米，跑起步来并不占上风。技巧团队围绕跑步场景对它进行了专项检会和算法升级，包括状态臆度、地形遐想、行动效法等。\" 咱们还给 N2穿了双鞋，即是为了缩短大地对机器东谈主腿部的冲击。\" 其后，N2越跑越快，庸碌东谈主很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器东谈主。

姜哲源给参加比赛的两台机器东谈主 \" 小顽童 \" 和 \" 旋风小子 \" 制定了不同的比赛策略，\" ‘小顽童’相对保守一些，速率没那么快，可是很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来顺利把速率拉满，拚命往前冲 \"。

比赛本日，\" 小顽童 \" 面面俱圆，奏凯跑皆备程，夺得亚军；\" 旋风小子 \" 诚然在后半程屡次跌倒，但依然步步紧逼，最终拿下季军。比赛末端后，它们也没闲着，现场给不雅众扮演起前阵子刚学会的后空翻，一会儿吸粉无数。这一战，松延能源的 N2机器东谈主绝对 \" 出圈 \" 了。

早想 \" 出去闯一闯 \"

\" 我从小学开动就想创业了。\" 姜哲源对环球东谈主物记者说。

1998年，姜哲源确立在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系援救，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母诚然有体面的使命，但家里的生存如故有些 \" 拮据 \"。\" 我很少有我方的新衣服，鞋子通常穿戴穿戴就顶脚了。\" 姜哲源回忆谈。

上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源通常一边珍爱，一边有计划：\" 为什么别东谈主家里就能买得起车？\" 其后听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。\" 我那时就想，以后我也要开公司，更动咱们家的经济气象。\" 从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。

诚然家景并不足够，父母却相配谨防对姜哲源的援救。为了让犬子尽早老练英语，母亲四处托一又友，从好意思国寄来一摞二手英文原版书。\" 我妈突出尽心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在驾驭写好注视，然后再让我读。\"

与母亲的致密入微不同，父亲对他的影响更偏向 \" 计策层面 \"。\" 他会给我定很得体貌，比如作念功课时遭受不会的题不许看谜底，必须我方独处念念考，把每一谈题想透才行。\"

在父母一柔一刚的提醒下，姜哲源的收货一直名列三甲，投注pp高考以北京市第二十八名的收货考入清华大学电子工程系。

进入大学后，姜哲源开动了一段解放的大学生存，其后又兰质蕙心读了博士。读博时代，他将估量标的聚焦在东谈主形机器东谈主界限，并在导师的维持下组建团队造出了一台东谈主形机器东谈主。那时，东谈主形机器东谈主产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023年，他作念了一个斗胆的决定——辍学创业。

早在高中时，姜哲源就曾想 \" 先不念书了，出去闯一闯 \"。有关词话一出口，就遭到了父亲的严厉拒却。\" 我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的东谈主，只须我本科毕业，他就不会干预我的选择。\"

话虽如斯，可是当正在读博士的犬子蓦然辍学创业，父亲如故有些挂牵。为此，他尽心组织了一场 \" 劝退局 \"，邀请了几位在企业、投资界颇有建立的一又友，但愿能让犬子如丘而止。\" 事实是，其中一位叔叔其后还成了咱们的投资东谈主。\" 拿起此事，姜哲源的脸上飘溢着自重。

最先，姜哲源的团队惟有3个东谈主。他们遭受的第一个艰巨即是融资。\" 投资东谈主会看你的团队有莫得光鲜的资格，有莫得告捷的训诲，有莫得明星科学家。很赫然，咱们都莫得。\" 姜哲源无奈地说。

· 松延能源使命主谈主员在调试机器东谈主。（新京报记者李学浩 / 摄）

\" 既然没倡导靠‘外在’，咱们就要凭实力讲话。只须产物可靠，当然能冲破信任壁垒。\"2023年9月，松延能源精良开发。姜哲源与合资东谈主沿途凑了100万元插足产物研发。1个多月后，松延能源第一代东谈主形机器东谈主原型机 N1问世。

\" 第一台机器东谈主造出来，咱们就拿到了760万元融资。\" 姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们坐窝加紧研发，机器东谈主很快就齐备了基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮合计3200多万元。

起死复活

\" 那段时期果然太顺了。\" 姜哲源齰舌谈。

很快，松延能源迈入新的阶段，姜哲源将公司从黯淡拥堵的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎都在野着好的标的发展。

殊不知，危急悄有关词至。\" 在我当年的东谈主生中，从没见过这样多钱。大学时期每个月2000元的生存费，对我来说都是巨款。\" 姜哲源说，\" 当我发现不错主宰3000多万元时，东谈主是会随便的。\"

姜哲源开动快速引申团队。\" 我一个月就招了二三十个东谈主，还给他们开出很高的工资。那时，公司每个月的各项用度支拨加起来有300多万元。\"2023年底，当财务负责东谈主告诉他公司账上的资金只可撑几个月时，他顿感不知所措。

· 姜哲源参加行为。（受访者供图）

与此同期，团队在技巧研发上也出现了问题。N1机器东谈主自从能够行走之后，就再也莫得新的突破。悉数这个词公司堕入了一种停滞不前的状态，办公室里每天都死气千里千里的。\" 那种嗅觉，就像是孩子刚确立没多久，就进 ICU（重症监护室）了。\"

自若下来后，姜哲源开动反念念，到底是那里出了问题？\" 那时，咱们的技巧蹊径是围绕 MPC（模子展望适度）伸开的。我捋清念念路后，作念了一个技巧判断：在东谈主形机器东谈主界限，强化学习一定会取代 MPC。是以，咱们需要升沉技巧蹊径。\"

刚捋清念念路，新的挑战又来了。\" 除了我，公司里没东谈主懂强化学习。我只可基于新的技巧蹊径，从零开动，搭建一个新团队。\" 有关词，松延能源那时处于 \" 四无 \" 状态：无资金、无技巧、无名气、无硬件。

为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘后劲股。为此，他独特遐想了一套题。\" 这套题有一定难度，作念完能够需要两周时期，还需要我方用钱去买算力。若是有东谈主能够作念好这套题，他一定是有后劲且喜爱这个行业的。\" 姜哲源讲明。

2024年3月，强化学习团队初步酿成后，便赶紧插足到新一轮的研发中。5月初，技巧迭代后的机器东谈主就照旧能走能跑能舞蹈了。

· 松延能源东谈主形机器东谈主。（公司官网）

\" 常常有东谈主问我：你们公司研发东谈主员的占比是若干？我老是突出孤高地说：100%。当今看来那时的我太机动了，皆备不懂盘算公司。\" 姜哲源说，\" 好在咱们实时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加握，才有了如今的好收货。\"

当下，姜哲源的压力全部来自量产请托。\" 特斯拉在量产初期遭受产能瓶颈，马斯克顺利睡在工场，我当今亦然相同的状态。若是订单有好多，但临了交不出来，那就不单是是回款的问题，可能连客户都会丢掉。\"

\" 你有信心吗？\" 面临这个问题，姜哲源的修起很顺利：\" 昨天你问我，我可能还莫得，可是当今我有信心。\"

他的信心着手于亲历一线的通晓感。采访前一天，他和坐褥线负责东谈主、厂长沿途开会、实地访问。坐褥线的单干、是否存在超负荷使命，他都一清二楚。\" 量产是当下最伏击的一仗，我不允许它出问题。\" 说这句话时，姜哲源的眼力格外执意。